初的工廠(例如在1771年建于英國殖民地的工廠) 并沒有大型的自動化機器。那時的工廠純粹是讓一大群從事手工業(yè)(如紡織業(yè))的工人聚集起來,一起進行生產(chǎn)。這種做法令工序易于管理,而原料也能更有效地分配。
1840年前后的英國,以機器生產(chǎn)為主的工廠基本上取代了手工工廠。
直到蒸汽機和自動織布機等機械發(fā)明后,開始出現(xiàn)以機器生產(chǎn)的工廠。機械和可替換的零件使生產(chǎn)較有效率和減少廢物。
柔性”是相對于“剛性”而言的,800系邊刷,傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高,清潔邊刷,由于設備是固定的,適配360度掃地機器人邊刷,所以設備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結(jié)構進行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費投入與構造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品,難以應付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。
另一方面,在赤道地區(qū)的風漂流層底部,海水從次表層水中向上流動,或下降而流入次表層水中,形成了赤道地區(qū)的升降流。大洋上的結(jié)冰、融冰、降水和蒸發(fā)等熱鹽效應,造成海水密度在大范圍海面分布不均勻,邊刷,可使極地和高緯度某些海域表層生成高密度的海水,而下沉到深層和底層。在水平壓強梯度力的作用下,作水平方向的流動,
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